作为一种轨道系统，环形导轨可以有很多种传动方式，FMS环形导轨采用同步带传动方式，具有速度快、噪音小、精度高等特点。

一、构造：从环形导轨的截面来看，主要有V型面和梯形面两种，V型面环形导轨经过硬化处理，材质为钢，负载能力强。梯形面的截面不同，负载和速度也会不同。

二、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条驱动。

三、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如做机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。

环形导轨的滑座与同步带带的连接有如下特点：

1、同步带与所有的滑座是固定好的，滑座与滑座之间的距离是固定的，具体中心距可根据客户要求要设计；

2、同步带上有销子，滑座上有黄铜块，两者的连接是通过螺钉固定来实现的；

3、同步带与主动轮、从动轮接触处会有一定的间隙，加上两侧的气缸可实现高精度的二次定位；

4、运动时，同步带上的销子的下端会承受拉力形成扭矩作用到同步带上，因此一般选用较宽的同步带，用螺钉把销子紧紧地固定在同步带上。

        在工业应用中环形导轨可作为循环流水线/循环生产线，特别是食品、包装、自动打标、喷涂、电子、旋转检测、物流分检等行业应用很广泛，极大地提高了生产效率和减少占地空间。